Matakuliah Aplikasi Kontrol Nonlinear bertujuan untuk mengkaji sistem nonlinear dan aplikasinya pada bidang matematika maupun non-matematika. Pemahaman konsep kontrol nonlinear difokuskan antara lain meliputi linearisasi di sekitar titik kesetimbangan, sistem nonlinear dengan atau tanpa lup, relokasi posisi poles, sistem dengan suatu <i> state feedback </i> atau <i> output feedback </i> , beberapa <i> types of feedback </i> ( <i> proportional, integral, derivative, dan PID </i> ), serta penerapan prinsip optimal kontrol pada solusi optimal dari suatu permasalahan nonlinear. Pembahasan juga mendiskusikan terkait sifat-sifat sistem berbasis respon sistem maupun posisi <i> poles </i> untuk mengkaji kestabilan, keterkontrolan, serta keobservabelan dengan atau tanpa umpan balik. <i></i> Penerapan dan simulasi didiskusikan dengan ilustrasi permasalahan berbasis <i> techno-echo-enterpreneur-maths. </i> Pembelajaran dilakukan dengan menerapkan gabungan antara pendekatan <i> problem-based learning </i> , diskusi, dan metode konvesional. Kegiatan pembelajaran diarahkan untuk memotivasi keterampilan dalam presentasi kelompok dengan topik-topik yang ditentukan. Pelaksanaan penilaian ditentukan dengan bobot proporsional, yang dilakukan selama proses pembelajaran dengan keaktifan partisipasi interaktif, presentasi, tugas dan ujian tengah semester, serta ujian akhir semester. <i></i>