Mata kuliah Sistem Kontrol Adaptif membahas konsep dasar, prinsip kerja, dan penerapan sistem kontrol yang mampu menyesuaikan parameter atau strukturnya secara otomatis untuk mempertahankan kinerja yang diinginkan meskipun terdapat ketidakpastian pada model plant atau gangguan eksternal. Isi mata kuliah meliputi pengenalan kontrol adaptif, klasifikasi sistem (seperti Model Reference Adaptive Control/MRAC dan Self-Tuning Regulator/STR), metode identifikasi parameter online, desain kontroler adaptif, serta analisis stabilitas (misalnya menggunakan teori Lyapunov). Tujuannya adalah agar mahasiswa mampu memahami prinsip adaptasi dalam sistem kontrol, menganalisis performa dan stabilitas sistem adaptif, serta merancang sistem kontrol adaptif sederhana untuk aplikasi teknik elektro seperti pengendalian motor, robotika, atau proses industri. Ruang lingkup mencakup studi kasus dan simulasi untuk menguatkan pemahaman teoritis.
