Mata Kuliah
Teori Sistem dan Kontrol

Matakuliah Teori Sistem dan Kontrol bertujuan untuk melakukan pengkajian berbasis analisa-sintesa sehingga terampil untuk memodelkan suatu fenomena berbasis techno-ecoentrepreneur-maths kedalam suatu sistem dinamik, mengkonversinya kedalam suatu sistem state-variable dengan atau tanpa kontrol. Pemahaman konsep sistem dan kontrol difokuskan antara lain meliputi klasifikasi sistem dengan atau tanpa kontrol, fungsi transfer, unit respon, matriks fundamental, matriks transisi, serta solusi sistem. Pembahasan juga mendiskusikan terkait linearisasi, kondisi tunak (steady state), sifat-sifat sistem berbasis respon sistem maupun nilai eigen, serta root locus untuk mengkaji kestabilan, keterkontrolan, dan keobservabelan dengan atau tanpa umpan balik (feedback), serta terampil menerapkannya pada suatu kondisi yang ditentukan. Pembelajaran dilakukan dengan menerapkan kolaborasi antara project-based learning, problem-based learning dan case-study method. Atmosfer pembelajaran diusahakan dapat memotivasi untuk peningkatan keterampilan dalam presentasi kelompok dengan topik-topik yang ditentukan. Pelaksanaan penilaian ditentukan dengan formula proporsional selama proses pembelajaran yang meliputi keaktifan partisipasi interaktif, presentasi, tugas dan ujian tengah semester, case-study problem, serta ujian akhir semester.

• CPL-1
  Mampu menunjukkan nilai-nilai agama, kebangsaan dan budaya nasional, serta etika akademik dalam melaksanakan tugasnya
• CPL-2
  Menunjukkan karakter tangguh, kolaboratif, adaptif, inovatif, inklusif, belajar sepanjang hayat, dan berjiwa kewirausahaan
• CPL-3
  Mengembangkan pemikiran logis, kritis, sistematis, dan kreatif dalam melakukan pekerjaan yang spesifik di bidang keahliannya serta sesuai dengan standar kompetensi kerja bidang yang bersangkutan
• CPL-4
  Mengembangkan diri secara berkelanjutan dan berkolaborasi.
• CPL-5
  Mampu bekerja sama dan memiliki kepekaan sosial serta mampu membawa perubahan terhadap masyarakat yang techno- ecopreneurship;
• CPL-8
  Mampu menganalisis struktur formal masalah matematika dan bidang-bidang yang relevan
• CPL-9
  Mampu mengimplementasikan prosedur matematis sederhana dalam program komputer
• CPL-11
  Mampu menghasilkan ide yang digunakan untuk penyelesaian tugas matematika dan mengkomunikasikannya secara tertulis dan lisan, sesuai dengan kaidah ilmiah
• CPL-12
  Mampu menyelesaikan masalah matematika dengan menggunakan teknologi
• CPL-13
  Mampu mendemonstrasikan pengetahuan dan wawasan matematika

CPMK-1
Mampu mengidentifikasi fenomena, variabel-variabel yang terlibat dalam state-space, dan output dari suatu sistem dinamik non-linier.

CPMK-2
Mampu menganalisis model matematika, sistem dinamik baku, dan solusi dari sistem dinamik tanpa kontrol dengan atau tanpa transformasi Laplace.

CPMK-3
Mampu menentukan bentuk linier dengan proses linierisasi yang valid, fungsi transfer, matriks fundamental, matriks transisi dari suatu sistem dinamik dengan dan tanpa feedback kontrol.

CPMK-4
Mampu menganalisa suatu sistem dinamik linier dari proses linierisasi yang valid, matriks transisi, dan root locus dengan dan tanpa feedback kontrol.

CPMK-5
Mampu menganalisa stabilitas, observabilitas dan kontrolabilitas dari suatu sistem linier dengan dan tanpa kontrol berbasis nilai eigen, kriteria Routh-Hurwitz atau kestabilan Lyapunov.

CPMK-6
Mampu mendisain atau memodifikasi suatu sistem dinamik dengan melibatkan feedback kontrol agar memenuhi karakteristik stabilitas, observabilitas dan kontrolabilitas.