Mata kuliah ini merupakan penjabaran konsep identifikasi dan estimasi, permodelan sistem pada pengolahan sinyal kontrol, mengubah domain waktu menjadi domain frekuensi dengan menggunakan Transformasi Laplace, mengubah sinyal waktu diskrit ke dalam bentuk kompleks dalam domain frekuensi dengan menggunakan Transformasi Z, transformasi integral yang menyatakan kembali sebuah fungsi dalam fungsi basis sinusoidal dengan menggunakan transformasi Fourier, serta filter-filter dalam pengolahan sinyal control seperti filter Kalman, filter Wiener, dan lainnya.