Perkuliahan ini secara umum bertujuan memberi pemahaman dan kemampuan tentang teori-teori belajar dan pembelajaran, mengelola pembelajaran dalam proses belajar-mengajar secara maksimal, diawali dengan pembahasan tentang hakikat dan pengertian pembelajaran dalam proses belajar-mengajar, pembahasan teori pembelajaran diawali dengan pembahasan tentang teori-teori belajar, yang mengedepankan teori belajar behavioristik dan teori belajar konstruktivistik serta pembahasan tentang prinsip-prinsip belajar dan implikasinya dalam pembelajaran PNF. Pembelajaran dilakukan dengan perkuliahan di kelas mendiskusikan hasil membaca literatur, presentasi hasil diskusi dan pemberian tugas. Indikator keberhasilan pembelajaran ini adalah mahasiswa mampu memahami teori-teori mengenai pembelajaran yang diintegrasikan ke dalam proses pembelajaran pendidikan non formal dan mampu memetakan teori belajar yang sesuai dengan program pendidikan non formal.
